Churrasco este fel de mancare de inspiratie spaniola si maura, preparat din carne la gratar. In Brazilia, Churrasco desemneaza pur si simplu carnea la gril. Churrasco era originar o metoda de coacere a carnii pe tepusa, la jar. Exista restaurante de tipul „all you can eat”, specifice, in care poti comanda numai carne la gratar.
Ele poarta denumirea de Churrascaria, fiind renumite pentru faptul ca ospatarii aduc bucatile de carne pe tepusa, la mese. Carnea este feliata cu niste cutite speciale, mari, precum sabiile, direct la masa, in fata clientului si asezata pe farfurie. Rotiserii automate masive, ce functioneaza pe carbune si lemn au inlocuit focurile la jar. Procedeul de coacere, ungere cu grasime si fragezire a carnii ramane insa acelasi ca acum doua secole.